کنترل فازی-عصبی تطبیق نوع دوم جهت سیستم های غیر خطی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- نویسنده اردشیر محمدزاده
- استاد راهنما محمد تشنه لب مهدی علیازی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
در این پایان نامه کنترل تطبیقی فازی-عصبی نوع دوم جهت سیستم های غیرخطی بررسی شده است. ابتدا مطالبی درمورد پیشینه تاریخی، مزیت ها و اشکالات حل نشده در زمینه کنترل فازی تطبیقی بیان شده، سپس به صورت کلی کار های انجام شده در این زمینه بر اساس روش به کار رفته و نوع سیستم غیرخطی طبقه بندی شده است. در ادامه حالت پیشرفته ای از کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، ارائه شده است که از سیستم های فازی-عصبی نوع دوم به فرم سلسله مراتبی برای تخمین نامعینی ها، استفاده شده است، و همه پارامترهای بخش تالی و توابع تعلق آن، بر اساس قوانین تطبیقی استنتاج شده بر اساس تجزیه و تحلیل پایداری لیاپانوف آموزش می بینند. در این روش جبرانگر جدیدی برای حذف اثر خطای تخمین، اغتشاش خارجی و نویز ارائه شده است. این کنترل-کننده تطبیقی غیرمستقیم دارای دو مد کاری است: مد یادگیری و مد عملیاتی، در مد یادگیری همه پارامترهای تطبیقی آموزش می بینند اما در مد عملیاتی، پارامترهای سیستم فازی ثابت بوده و فقط پارامتر جبرانگر به روز رسانی می شود. این کار باعث کاهش حجم محاسبات می شود. روش مطرح شده، برای همزمان سازی دسته های مختلفی از سیستم های آشوب به کار برده شده است. سپس کنترل فازی لغزشی جهت همزمان سازی سیستم های آشوب با مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است. در روش ارائه شده، بخش سویچینگ در کنترل لغزشی کلاسیک با یک سیستم فازی نوع دوم پیشنهادی به همراه تابع تانژانت هیپربولیک جایگزین شده است، ضمن اینکه یک سیستم فازی نوع دوم پیشنهادی دیگر در فرم سلسله مراتبی برای تخمین نامعینی ها به کار رفته است. همه پارامترهای هر دو سیستم فازی بر اساس پایداری لیاپانوف تنظیم می شوند. کنترل کننده ارائه شده علاوه بر اینکه در برابر خطای تخمین، اغتشاش خارجی و نویز مقاوم می باشد، مسئله لرزش سیگنال کنترل در حالت کلاسیک، را نیز به خوبی حل می کند. در قسمت بعدی، کنترل فازی تطبیقی نوع دوم مستقیم با محدودیت های کمتر روی بهره کنترلی ارائه شده است. این کنترل کننده برخی مشکلات حالت غیر مستقیم را نداشته و به دلیل استفاده از تنها یک سیستم فازی، پیچیدگی کمتری نسبت به حالت غیر مستقیم دارد. در نهایت سیستم فازی نوع دوم حافظه دار سلسله مراتبی مطرح شده و همه پارامترهای آن را بر اساس یک الگوریتم جدید آموزش داده شده است. تخمین گر عمومی بودن سیستم فازی مذکور، اثبات شده و کاربردهای آن در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی بررسی شده است. نتایج شبیه سازی انجام شده با جدیدترین کارها مقایسه شده است.
منابع مشابه
بکارگیری شبکه های عصبی فازی ویولت جهت شناسایی و کنترل سیستم های دینامیک غیر خطی
در سالهای اخیر، یکپارچه سازی و ترکیب سیستم های فازی، تئور ی ویولت با شبکه های عصبی به یک روش محبوب در زمینه مهندسی کنترل سیستم های دینامیک غیرخطی تبدیل شده و در این راستا تحقیقات بسیار زیادی جهت شناسایی و کنترل اینگونه سیستم ها با استفاده از مدلسازی سیستم های مبتنی بر منطق فازی نوع 1 انجام شده است . از آنجا که اصولاً ساختارهای فازی نوع 1 قادر به بررسی دقیق موارد عدم قطعیت در قوانین فازی نمیباش...
15 صفحه اولبهکارگیری موجک چبیشف نوع دوم در حل عددی معادلات انتگرال فردهلم خطی فازی نوع دوم
در این مقاله، حل عددی معادلات انتگرال فردهلم فازی نوع دوم با به‌کارگیری موجک چبیشف نوع دوم را مورد بررسی قرار می‌دهیم. پس از بیان تعاریف مقدماتی مرتبط با معادلات فازی و نیز ویژگی‌های اولیه موجک چبیشف نوع دوم، فرم پارامتری معادلات انتگرال فردهلم فازی نوع دوم، که در واقع دستگاهی از معادلات انتگرال فردهلم خطی در حالت غیرفازی است را معرفی می‌نماییم. سپس با به‌کارگیری موجک چبیشف نوع دوم و به...
متن کاملمطالعه تطبیقی روش های خطی ARIMA و غیر خطی شبکه های عصبی فازی در پیش بینی تقاضای اشتراک گاز شهری
اطلاع از میزان تقاضای موجود در هر دوره یکی از مباحثی است که شرکت ملی گاز در راه پاسخگویی به مراجعان به آن نیاز دارد.عدم اطلاع از میزان تقاضای اشتراک سبب ایجاد مشکلاتی مانند عدم آگاهی از تعداد پیمانکاران مورد نیاز و همچنین فقدان برنامه کنترل موجودی مناسب برای انواع کنتورهای موردنیاز و دیگر عوامل مرتبط می شود. در چند دهه گذشته،اقتصاددانان و علمای مدیریت برای براورد تقاضا غالباً از روش های اقتصادس...
متن کاملکنترل معکوس تطبیقی سیستم های دینامیکی غیرخطی با شبکه های عصبی فازی نوع-۲
شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...
متن کاملمجموعه هاو سیستم های فازی آشوبگون عصبی
در این مقاله، مجموعه‌ی فازی جدیدی تحت عنوان مجموعه‌های فازی آشوبگون عصبی پیشنهاد شده است. مجموعه پیشنهادی از نظر ساختاری از ساختار نورون و از نظر عملکردی از دینامیک‌های آشوبگونه و فازی‌سازی در مغز انسان الهام گرفته و مدل ریاضی آن، بر اساس «اسیلاتور‌های آشوبگون تزویج شده» بنا شده است. ویژگی مهم این مجموعه در مقایسه با سایر مجموعه‌های فازی موجود، توانایی آن در ایجاد مجموعه‌های فازی متنوع نظیر مجم...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023